Der TM12-1.300 Leichtbau-Roboter bietet einfachste Programmierung, ein innovatives voll integriertes Kamera-System mit den neusten Sicherheits-Funktionen für sich ständig ändernde Anforderungen. Das kollaborationsfähige Gerät schafft die Basis für einen innovativen neuen Arbeitsablauf. Mensch und Roboter arbeiten Hand in Hand an einem Prozess.
Das integrierte Kamera-System bietet eine einfache und intuitive Möglichkeit den Roboter für die unterschiedlichsten Aufgaben anzulernen. Ob Barcode scannen, Farben und Formen erkennen oder Bauteile auf Beschädigung überprüfen. Es sind nahezu keine Grenzen gesetzt -> eine 100% Industrie 4.0 Lösung eben.
Der TM12-1.300 ist konform zu ISO 10218-1 und ISO/TS 15066 für Mensch-Roboter-Interaktion. Die Sicherheitsgrenzen können über die Geschwindigkeit und die Kraft festgelegt werden. Auch die handgeführte und servounterstützte Einrichtung trägt wesentlich zur Sicherheit bei.
SMART
SIMPLE
SAFE
TM12-1.300 Applikationen
Der TM12-1.300 ist SMART, SIMPLE und SAFE und in nahezu jeder Branche wie Elektronikindustrie, Metallbearbeitung, Maschinenbau, Textil– und Lebensmittelindustrie, Automotive und Logistik einsetzbar. Das eingebaute Kamera-System ermöglicht einfache Einrichtung und Flexibilität bei jeder Anwendung. Als kollaborierender Roboter neben dem Menschen erfüllt er seine Aufgabe sicher und zuverlässig. Sehen Sie hier einige Anwendungsbeispiele:
TM12-1.300 Programmierung
TMflow ist eine eigens entwickelte Ablaufplan Programmierung auf einer graphischen Benutzeroberfläche. Das Betriebssystem in der TM12-1.300 Steuerung basiert auf Windows. Somit lässt sich die gleiche Benutzeroberfläche direkt am TM12-1.300 wie auch auf einem entfernten PC installieren. Per Drag & Drop werden die einzelnen Funktionsbausteine in den Ablaufplan gezogen und anschließend eingerichtet. Auch die Einrichtung der Kamera ist in wenigen Minuten erledigt.
TM12-1.300 Kamera-System
Technische Daten
• Gewicht: | 33,3 kg | |
• Reichweite: | 1.300 mm | |
• Tragkraft: | 12 kg | |
• Freiheitsgrade: | 6 Rotationsac | hsen |
• E/A Schnittstelle | Digital in: | 16 |
Digital out: | 16 | |
Analog in: | 2 | |
Analog out: | 1 | |
• E/A Spannungsversorg.: | 24V 1,5A | |
• IP Klasse: | IP54 | |
• Leistung max.: | 2.200 Watt | |
• Temperaturbereich: | 0 - 50 °C | |
• Spannungsversorgung: | 100-240VAC | 50-60 Hz |
• Anschlüsse: | 3 x COM | 1 x HDMI |
1 x EtherCAT | 3 x LAN | |
2 x GigE | 4 x USB2.0 | |
2 x USB3.0 | ||
• Kamera-System | ||
Auflösung: | 1,2M/5M px | Farbkamera |
Optional: | max. 2GigE | Kameras zusätzl. |
• Gelenk-Rotation: | J1: +/- 270° | |
J2, J4, | J5: +/- 180° | |
J3: +/- 166° | ||
J6: +/- 270° |
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• Geschwindigkeit: | J1-J2: 120°/s | |
J3-J6: 180°/s | ||
• Wiederholgenauigkeit: | +/- 0,1 mm |
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Bedienung
Zubehör
Es werden am Markt von renommierten Herstellern eine ganze Reihe von bereits im TM-Robotersystem vorinstallierten Komponenten wie Schrauber, Lötgeräte, verschiedene Greifer u. v. m. angeboten. Durch einfaches Plug & Play ist eine schnelle Einsatzbereitschaft des Roboters möglich. Durch die Flexibilität des TM–Robotersystems ist dabei eine große Bandbreite möglicher Anwendungsszenarien umsetzbar und es wird die Entwicklungs- und Integrationszeit deutlich verkürzt.
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