TM5S Technische Daten

• Gewicht: 23,9 kg
• Tragkraft: 5 kg
• Reichweite: 900 mm
• max. Geschwindigkeit: 4 m/s
• Gelenk-Rotation
  • J1, J2, J4, J5, J6: +/- 360°
  • J3: +/- 158°
• Geschwindigkeit
  • J1, J2, J3: 210°/s 
  • J4, J5: 225°/s
  • J6: 450°/s

​​

• Wiederholgenauigkeit: +/- 0,03 mm​
• Freiheitsgrade: 6 Rotationsachsen
• E/A Schnittstelle: Digital In/out: je 16, Analog out/in: je 2
• E/A Schnittstelle am Roboterkopf: Digital In/out je 3: DO_0 (DO-0/AI) / DO_1 (DO-1/RS485+) / DO_2 (DO-2/RS485-)
• E/A Spannungsversorgung: 24 V / 2,0 A Steuerung und 24 V / 1,5 A Roboter
• IP-Klasse: IP54 Roboterarm und Steuergerät
• Leistung: 240 Watt
• Reinraumklasse: ISO Class 3
• Temperaturbereich: 0 - 50° C
• Spannungsversorgung: 24 V / 2,0 A Steuerung und 24 V / 1,5 A Roboter
• Sonstige Kommunikationsmöglichkeiten: 2x COM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0
• Kommunikation: RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (Master und Slave), PROFINET (optional), EtherNet/IP (optional)

Technische Daten - AI und Kamerasystem

• AI-Funktion: 
  • Klassifizierung
  • Objekterkennung
  • Segmentierung
  • Erkennung von Anomalien
  • AI OCR 
• Anwendung
  • Positionierung
  • 1D/2D-Barcode-Lesen
  • OCR, Defekterkennung
  • Messung
  • Montagekontrolle
• Eingebaute Kamera
  • ​Farbkamera mit 5M Auflösung
  • Arbeitsabstand 100mm~∞

Reichweite und Arbeitsbereich TM5S

Techman Cobot Technische Daten TM5-700