TM7S Technische Daten
- Gewicht: 22,9 kg
- Tragkraft: 7 kg
- Reichweite: 700 mm
- max. Geschwindigkeit: 4 m/s
- Gelenk-Rotation
- J1, J2, J4, J5, J6: +/- 360°
- J3: +/- 158°
- Geschwindigkeit
- J1, J2, J3: 210°/s
- J4, J5: 225°/s
- J6: 450°/s
- Wiederholgenauigkeit: +/- 0,03 mm
- Freiheitsgrade: 6 Rotationsachsen
- E/A Schnittstelle: Digital In/out: je 16, Analog out/in: je 2
- E/A Schnittstelle am Roboterkopf: Digital In/out je 3: DO_0 (DO-0/AI) / DO_1 (DO-1/RS485+) / DO_2 (DO-2/RS485-)
- E/A Spannungsversorgung: 24 V / 2,0 A Steuerung und 24 V / 1,5 A Roboter
- IP-Klasse: IP54 Roboterarm und Steuergerät
- Leistung: 240 Watt
- Reinraumklasse: ISO Class 3
- Temperaturbereich: 0 - 50° C
- Spannungsversorgung: 24 V / 2,0 A Steuerung und 24 V / 1,5 A Roboter
- Sonstige Kommunikationsmöglichkeiten: 2x COM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0
- Kommunikation: RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (Master und Slave), PROFINET (optional), EtherNet/IP (optional)
Technische Daten - AI und Kamerasystem
- AI-Funktion:
- Klassifizierung
- Objekterkennung
- Segmentierung
- Erkennung von Anomalien
- AI OCR
- Anwendung
- Positionierung
- 1D/2D-Barcode-Lesen
- OCR, Defekterkennung
- Messung
- Montagekontrolle
- Eingebaute Kamera
- Farbkamera mit 5M Auflösung
- Arbeitsabstand 100mm~∞
Reichweite und Arbeitsbereich TM7S
Techman Cobot Technische Daten TM5-700